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Savoir · équation
Rare, savoir (équation)
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En mécanique analytique, on dit qu'un système de N particules est soumis à une contrainte holonome s'il existe une équation algébrique caractérisant l'état du système, et dont les variables sont les vecteurs coordonnées des particules, pour . On écrit cette contrainte sous la forme . Si les contraintes sont modélisées par un système d'équations de ce type, on parle encore de contraintes holonomes.
Lire l'article sur WikipédiaTexte : extrait de l'article Wikipédia « Contrainte holonome », sous licence CC BY-SA 4.0.