Théorie du contrôle

En mathématiques et en sciences de l'ingénieur, la théorie du contrôle a comme objet l'étude et la conception de systèmes ouverts, particulièrement de systèmes entrées-sorties, à des fins de régulation. Elle peut être vue comme une branche de l'analyse et de l'optimisation, notamment appliquée à l'automatique, et spécialisée dans l'élaboration de contrôleurs délivrant des lois de commande aux systèmes à réguler, en boucle ouverte ou en boucle fermée. Elle inclut également la conception d'observateurs, utiles à l'estimation de quantités qui ne sont pas directement mesurables.

Texte : extrait de l'article Wikipédia « Théorie du contrôle », sous licence CC BY-SA 4.0.